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MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)란? 다중 경로 전파를 이용하여 동일한 무선 채널에서 둘 이상의 데이터 신호를 동시에 보내고 받는 실용적인 기술 다중 경로 전파를 이용하기 위해 다중 전송 및 수신 안테나를 사용하여 무선 링크의 용량을 곱하는 방법 MIMO 과정 MIMO 기능 Precoding 다중 스트림 빔 형성 송신기에서 발생하는 모든 공간 처리 빔포밍에서, 신호 출력이 수신기 입력에서 최대화되도록 적절한 위상과 이득 가중치를 가진 각 송신 안테나에서 동일한 신호가 방출 수신기에 안테나가 여러개 있을 때, 송신 빔포밍은 모든 수신 안테나에서 신호 레벨을 동시에 최대화 할 수 없으며, 여러 스트림으로 프리코딩하는 것이 종종 유익 Spatial Multiplexing 공간 ..

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IEEE 802 다양한 근거리 통신망(LAN: Local Area Network)에 관한 표준안 IEEE 802.11 무선랜, 와이파이라고 부르는 무선 근거리 통신망을 위한 컴퓨터 무선 네트워크에 사용되는 기술 규격 IEEE 802.11 (초기) 1Mbps와 2Mbps의 두 가지 원시 데이터 전송 적외선 신호나 ISM 대역인 2.4GHz 대역 전파를 사용 CSMA/CA 기술을 사용 IEEE 802.11 b 최고 전송속도: 11Mbps (실제로는 6~7Mbps 정도의 효율) HR-DSSS 기술 사용 IEEE 802.11 a 5Hz 대역의 전파를 사용하는 규격, OFDM 최고 54Mbps까지의 전송속도를 지원 IEEE 802.11 g a 규격과 전송속도 동일 2.4GHz 대역 전파를 사용 IEEE 802.1..

Wi-Fi 장치의 근거리 네트워킹과 인터넷 액세스에 일반적으로 사용되는 IEEE 802.11 표준 계열에 기반을 둔 무선 네트워크 프로토콜 제품군 근처의 디지털 장치가 전파로 데이터를 교환할 수 있도록 함 2.4GHz와 5GHz SHF(Super Hgh Frequency) 무선 대역 사용 용어 Wi-Fi LAN에 연결하려면 컴퓨터에 무선 네트워크 인터페이스 컨트롤러가 장착되어 있어야 함 컴퓨터와 인터페이스 컨트롤러의 조합: 스테이션 스테이션은 하나 이상의 MAC 주소로 식별됨 (STA: 802.11 프로토콜을 사용할 수 있는 기능을 가진 장치) 모든 통신이 기지국을 통과하는 인프라 모드에서 작동 애드혹 모드: 먼저 액세스 포인트와 통신할 필요 없이 서로 직접 통신하는 장치 서비스 세트: 특정 Wi-Fi ..

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MAVLink란? 드론과 통신하기 위한 매우 가벼운 메시징 프로토콜 리소스 제약 시스템과 대역폭 제약 링크를 위해 설계된 이진 원격 측정 프로토콜 modern hybrid publish-subscribe 패턴 + point-to-point 패턴 구성 하위 프로토콜이 재전송과 함께 point-to-point 되는 동안 데이터 스트림이 토픽으로 전송/게시 *Point-to-Point Mode 대상 ID와 대상 컴포넌트를 사용 이러한 필드가 사용되는 경우 하위 프로토콜은 전송을 보장(missions, parameters, command) 시스템이 신뢰할 수 있는 소스의 메시지를 인증할 수 있도록 메시지 서명을 제공 메시지 암호화는 제공하지 않음 시스템 ID는 특정 MAVLink 시스템의 ID를 나타냄 최대 2..